Em 19 de setembro, o projeto de ciência e tecnologia da State Grid Co., Ltd. "Pesquisa sobre o robô de fixação de parafusos da torre de aço angular" concluiu a operação de escalada de barreira e fixação de parafusos na torre nº 3 do 750 kV YA-Dabancheng Projeto de transmissão de energia em Xinjiang, marcando a primeira aplicação piloto do robô de fixação de parafusos da torre de aço Angle na linha doméstica de ultra-alta tensão.
O robô pesa cerca de 180 quilos e tem cerca de 3 metros de comprimento, sendo composto por um sistema mecânico e um sistema de controle. Ele pode ser fixado ao corpo da torre, subir com precisão ao longo do material principal da torre de aço angular, identificar e posicionar os parafusos, apertar automaticamente o parafuso principal da torre de aço diagonal de acordo com o valor de torque especificado e pode ser controlado remotamente através do interface de interação humano-computador. "A maior inovação deste robô de aperto de parafusos de torre de aço Angle é o design de seu sistema de identificação e posicionamento de parafusos." O professor Wang Xiangzhou, do Instituto de Percepção Inteligente e Controle de Movimento da Escola de Automação do Instituto de Tecnologia de Pequim, como um dos membros do projeto, apresentou que quando o robô sobe na torre, seu campo de visão possui materiais de torre, placas e parafusos, por meio de fotogrametria e tecnologia de identificação inteligente, o robô pode obter identificação e posicionamento 100% precisos dos parafusos, com alta precisão de posicionamento, vantagens estáveis e confiáveis. Além disso, o robô também resolveu uma série de problemas como autoalimentação, subida autônoma de obstáculos e rotação anti-parafuso durante a fixação.
Entende-se que o projeto "Pesquisa de robô de fixação de parafuso de torre angular" é liderado pela State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., o State Grid Xinjiang Electrical Research Institute é responsável pela implementação do ambiente operacional e pela demanda funcional geral análise, e a Xinjiang Power Transmission and Transformation Company é responsável pela coordenação e cooperação no local da aplicação piloto do robô. O Instituto de Ciência e Tecnologia Elétrica da China, o Instituto de Tecnologia de Pequim e outras unidades fornecem orientação teórica e suporte técnico para tecnologias essenciais. He Cheng, especialista sênior em energia da State Grid Xinjiang, disse: "O projeto foi aprovado em maio de 2020 e concluído em agosto de 2023." Antes de realizar a primeira aplicação piloto, a equipe do projeto conduziu várias rodadas de discussões técnicas sobre o ambiente da operação de escalada piloto do robô, os parâmetros dimensionais da torre de aço Angle, a distribuição espacial dos parafusos, os requisitos funcionais gerais e o aplicação piloto de engenharia."
Nos últimos anos, com o salto no desenvolvimento da escala da rede elétrica, a torre de aço Angle é responsável por mais de 90% do projeto da linha de transmissão de 110 kV - 750 kV e é a forma de torre mais amplamente utilizada . O número de parafusos na torre de aço Angle é grande e amplamente distribuído, e depende principalmente da operação manual com ferramentas simples ou chaves elétricas, que além de consumir muita mão de obra, também apresenta defeitos de torque de aperto não padronizado e baixa consistência e é sempre acompanhada por riscos de segurança pessoal. A pesquisa e desenvolvimento do robô de aperto de parafusos de torre de aço Angle pode ser aplicado a projetos de transmissão de energia de alta e ultra-alta tensão, ele pode não apenas substituir o trabalho manual, reduzir efetivamente a intensidade do trabalho do pessoal e os riscos de segurança, mas também garantir a consistência de torcer os parafusos, melhorar a qualidade de construção da torre do grupo de torres de aço Angle e tem amplas perspectivas de aplicação.
He Cheng apresentou que o robô de fixação de parafuso de torre de aço Angle foi testado com sucesso pela primeira vez na Xinjiang Power Grid, preenchendo a lacuna no campo da tecnologia de robô de fixação de parafuso de torre UHV e é de grande importância para ajudar na transformação e atualização da transmissão construção de engenharia da mecanização à inteligência. No futuro, a equipe do projeto reduzirá ainda mais o peso do robô e aumentará seu escopo de aplicação, otimizando o material, o modo de retenção e o mecanismo de fixação do robô, que poderá então ser popularizado e aplicado em linhas UHV ou projetos de transformação de energia.
